结构及材质
| 结构 | 材质 | 表面处理 |
|---|---|---|
| 轴套 | 高强度铝合金 | - |
| 防震橡胶 | HNBR | - |
| 锁紧螺栓 | SCM435 | 黑色氧化膜 |
特征及用途
主要特征:卓越的防震能力，通过调整伺服电机增益提高设备生产性。
| 零背隙(精度) | ☆ | |
|---|---|---|
| 高扭矩传达力(耐久性) | ☆ | |
| 扭转刚性 | ○ | |
| 震动吸收/削减 | ☆ | |
| 吸收偏差 | ○ | |
| 耐油性 | △ | |
| 适用电机 | 伺服 | ☆ |
| 步进 | ☆ | |
| 编码器 | ○ | |
| 通用 | - | |
| 适用温度 | -20℃ ~ 80℃ | |
主要用途 : 半导体生产设备, SMT, 直角坐标机器人, UVW平台
耐药品性
以下是HNBR耐药品性能表，选定时请考虑使用环境。
| 耐腐性、耐臭氧性 | 卓越 |
|---|---|
| 汽油、柴油 | 可使用 |
| 水、酒精 | 卓越 |
| 有机酸、低浓度无机酸 | 卓越 |
| 高浓度无机酸 | 可使用 |
| 强/弱碱 | 卓越 |
| 苯、甲苯 | 不可用 |
| 乙醚、乙酸乙酯 | 不可用 |
锁紧方式
| 内螺栓固定型 | 一般 | X |
|---|---|---|
| 键槽 | X | |
| 夹紧型 | 一般 | ○ |
| 夹紧分离 | ○ | |
| 键槽 | ○ | |
| 胀紧型 | X | |
采购向导
① 锁紧方式
- C
- 普通夹紧型
- CW
- 夹紧分离型
② 分离
- 无标记
- 对应内径夹紧不分离
- W
- 对应内径夹紧分离型
③ 键槽
- 无标记
- 对应内径无键槽
- K(尺寸)
- 对应内径加工标记键槽
全系列可加工夹紧分离型
※ 请确认采购向导。
使用环境温度补正系数
SHR Series根据环境温度不同，请依据补正系数来补正额定/最大扭矩。
| 周围环境温度 | 温度补正系数 |
|---|---|
| -20 ℃ ~ 30 ℃ | 1.0 |
| 30 ℃ ~ 40 ℃ | 0.8 |
| 40 ℃ ~ 60 ℃ | 0.7 |
| 60 ℃ ~ 120 ℃ | 0.55 |
通过高增益(Gain)实现了生产效率的提升
- 调高电机增益
- 高整定时间抑制速度偏差与共振
- 提高生产效率
- 伺服电机的增益(Gain)是指下达的指令与实际执行接近程度。
- 提高增益(Gain)会提高整定时间，一般情况下高增益值会引起速度偏差及共振。
- 防震橡胶(HNBR)材料具备较高的削减性能与动态刚性。可抑制高增益时发生的负作用。
通过Bode Plot-180deg可以看出防震橡胶型联轴器(SHR Series)比膜片型联轴器增益余量高。可对余量调整增益值。
SHR Series 具备卓越的削减性能，整定时间特别优越。
